Схемы драйверов шаговых двигателей - Мощные полевые транзисторы в современном
Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2
Выше были рассмотрены наиболее важные общие вопросы использования шаговых двигателей, которые помогут в их освоении. Поэтому перейдем к практической стороне вопроса. Как уже отмечалось, шаговые двигатели — это удовольствие не из дешевых.
В рамках проекта "Балансирующий робот" я, с целью изучения возможности использования в качестве ходовых, приобрел пару шаговых двигателей 35HMA4. Планируется использовать их напрямую - без редукторов на колесных осях, что конечно накладывает на двигатели определенные ограничения. До сборки нового балансирующего робота я решил изучить режимы работы данного экземпляра и, по возможности адаптировать его работу под робота.
При предварительном выборе типа приборов для разработчика наиболее важны следующие параметры:. Выбор схемы силовой части преобразователя энергии определяется типом двигателя и требованиями к системе электропривода. Самая простая однотактная схема импульсного регулятора рис.
